| L293D DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå ½ºÅ×ÆÛ 4.5-36V 4CH ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ½Çµå È®Àå ¸ðµâ Arduino ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DIY ½ÇÇè Æ¯Â¡: 1. ´Ù¸ñÀû ¹× ȣȯ °¡´É:L293D ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Çµå´Â ¼ÒÇü Àü·ù DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀÎ 293D ĨÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ¹æÆÐ´Â Arduino ȣȯ ÇÉÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ¾ÖÈ£°¡°¡ Arduino Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¾ç: ¿ø»êÁö: Áß±¹ º»Åä À¯Çü: ¸ðµâ Á¶°Ç: ½Å±Ô ¸ðµ¨ ¹øÈ£: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå 1. 293D Ĩ Àú Àü·ù DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. 2. ÇÉÀº Arduino ȣȯ ¿ëÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¾ÖÈ£°¡°¡ Arduino¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. 3. ArduinoÀÇ °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµÈ 2 °³ÀÇ 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î) Æ÷Æ®-ÁöÅÍ ¾øÀ½. 4. ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 ¹æÇâ PWM ¼Óµµ Á¶Àý (¾à 0.5% ÇØ»óµµ) 5. ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø Á¦¾î, ½Ì±Û/´õºí ½ºÅÜ Á¦¾î, ÀÎÅÍ·¹À̽º ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× ȸÀü °¢µµ Á¦¾î. 6. 4-way H-bridge: L293D ĨÀº ºê¸´Áö´ç 0.6A (ÇÇÅ© °ª 1.2A) Àü·ù¸¦ Á¦°øÇϸç 4.5V ~ 36V ÀÇ ¿ Àü¿ø Â÷´Ü º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 7. Ç®´Ù¿î ÀúÇ×Àº Àü¿øÀÌ °ø±Þ µÉ ¶§ ¸ðÅͰ¡ Á¤Áö µÈ »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. 8. ´ëÇü Å͹̳ΠÅ͹̳ÎÀº ¹è¼±À»º¸´Ù ½±°Ô (10 - 22AWG) Çϰí Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. 9. Arduino Àç¼³Á¤ ¹öư ¿ë. ´ëÇü Å͹̳Π¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ´ÜÀÚ¸¦ 10.2 ³í¸® ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿øÀ» ºÐ¸®ÇϽʽÿÀ. 11. ¸Þ°¡, µð¾¾¹Ð¶ó, µà¹Ð¶ó³ëºê ȣȯ °¡´É. 12. DIY ¾ÖÈ£°¡¸¦ À§ÇØ ¿¹ºñ ºÎǰ Àüü ¼¼Æ®°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. 13. ºü¸¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ßÀ» À§ÇØ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ. Âü°í:
1 * ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå
[°ü·Ã Á¦Ç° ¼¼ºÎ/]
|